移动式船用高效清洗技术

参赛方案介绍

产品简述：移动式船用高效清洗技术

超高压纯水射流除锈，采用水介质经超高压水泵和超高压阀组，再经超高压喷嘴，射流金属完成除锈,该技术既避免了粉尘对人员和环境污染，又不会造成设备及水压元件产生损害，因而设备综合维护成本低等优点。

功能用途：

（1）根据不同的使用场合,选择适当的压力等级,高压水射流除锈可以达到金属涂装表面预处理的要求而不会损伤被处理的金属基体，质量很高是唯一可以达到SC-2标准的方法。

（2）无粉尘产生，废水可以回收过滤，不会造成二次污染，对操作人员没有危害。

（3）喷砂仅1.5%的废料是油漆，其余是钢砂，而水射流只产生1.5%的喷砂废料，处理废料的成本大大降低。

 对于船舶，在除漆除锈的同时，还能去除表面附着的海洋生物，可以通过调整水射流的压力和机器人工作速度对油漆实施分层作业。尤其在近年以来，随着国家对人员安全及环保方面监管政策和执行力的日趋加强，普遍采用环保、安全方式解决大型船舶、罐体、或批量钢板表面的除锈装备。

性能指标：

1）半行走机构:符合破碎工作需要的履带底盘设计，设备总长2.5-3.5米，总重＜3吨，速度＜2km/h。

2）喷组控制系统机构设计：能执行清拆工艺所需的水射流清拆工艺动作的实现，实现破碎效率大于1.5m3/h,破碎深度大于20cm。

核心技术

1）适用于多种工艺功能的，液压驱动机器人结构设计与建模技术、机电液集成化系统模块化技术、基于多功能适用的平台化设计技术研究。

2）超高压及动力端控制及保护功能集成设计，对于超高压动力站如何选用最可靠的零部件，保证成套装置的安全、稳定和高效。对柴油机运行转速、冷却水温、供水泵水压、过滤器压差、润滑泵油压等关键运行状态数据的监测，防止泵机因空化或缺油发生损坏。

使用方法：操作者手持工业遥控器对执行结构和高压水源协同控制操作。

应用前景：中信重工开展了超高压水射流工业清洗机器人、超高压水射流混凝土破碎机器人、及超高压水射流冷态切割机器人的研发工作，主要是面对大型船舶及工业储罐的工业清洗工程，针对路桥、隧道、机场、码头的混凝土工程病害救治作业，军工及危化、交通事故等易燃易爆场合应急切割冷态特种切割作业等系列化特种机器人产品，已引起国内上述领域及超高压水的应用行业关注。

应用案例

1、与江苏、上海等专业化超高压水射流工程公司、河南某路桥设计院已开展了基于路桥、隧道病害、交通事故毁损混凝土结构的工程救治作业，已获得市场认可。

2、与江苏某企业联合开展对国内大型化工企业炼化容器超高压水射流自动清洗装置改造工程。

3、与江苏、上海等专业化超高压水射流工程公司开展基于军、民用大型船舶甲板、侧板的机器人超高压水射流除漆除锈清洗工程施工工程。

获得成果、专利：中信重工及其子公司拥有包括国家级特种机器人实验中心、国家级企业技术中心在内的丰富研发资源，在超高压水射流系列产品中已成功研发出用于混凝土破碎的水射流机器人、用于表面清洗的水射流机器人，并开展系列化工程研究，参与《混凝土结构物水切割工程技术规程》的起草，与多家路桥设计院、工程施工单位、船舶维修公司开展业务合作。在桥梁维修工程、大型舰船特种涂层清除、马路标志线清洗方面均做了工程验证，目前水射流机器人方面4项专利国家已受理。